El 15 de febrero de 1564, la ciudad de Pisa vio nacer a este gran científico. Fue el primer hijo de Glulia Amannati y de Florentino Vincenzo Galilei, este último, fue un músico que también resaltaba en las matemáticas. Tuvo 5 hermanos y junto con sus padres, formaban una familia que si bien era de bajos recursos, lograban subsistir gracias a lo conseguido en el comercio.